Советский и российский актёр театра, кино, озвучивания и дубляжа, телеведущий. Народный артист РСФСР (1991). Лауреат Государственной премии СССР (1980)
В 1964 г. окончил школу-студию при Центральном детском театре (ныне Российский академический молодежный театр). Выпускник мастерской педагогов Валентина Колесаева и Анны Некрасовой.
В 1964-1965 гг. Сергей Шакуров был актером Московского драматического театра на Малой Бронной.
С 1965 по 1971 г. служил в Центральном академическом театре Советской Армии (ныне Центральный академический театр Российской армии).
С 1971 по 1987 г. был актером Московского драматического театра им. К. С. Станиславского (ныне Электротеатр «Станиславский»). Исполнял роли в спектаклях «Сирано де Бержерак» по пьесе Эдмона Ростана и «Не был… Не состоял… Не участвовал…» по произведению Юрия Макарова.
В дальнейшем Сергей Шакуров играл в антрепризных постановках. В их числе: «Женщина над нами» по пьесе Алексея Слаповского, «Маленькие комедии» по произведениям Антона Чехова «Медведь» и «Предложение», «Вредные привычки» по пьесе Филиппа Лелюша «Пить, курить и превышать скорость».
С мая 2021 г. участвует в спектакле «Папа» по пьесе Флориана Зеллера, поставленном режиссером Евгением Арье в Московском театре «Современник».
Сергей Шакуров дебютировал в кино в роли военнослужащего-новобранца Пегакова в киноповести Маноса Захариаса «Я солдат, мама» (1966). Среди его киноработ: командир кавалерийского эскадрона Андрей Забелин в остросюжетном фильме Никиты Михалкова «Свой среди чужих, чужой среди своих» (1974), Спиридон Соломин в эпической драме Андрея Кончаловского «Сибириада» (1978), советский лидер Леонид Брежнев в мини-сериале Сергея Снежкина «Брежнев» (2005), отец Владимира Высоцкого в биографическом фильме Петра Буслова «Высоцкий. Спасибо, что живой» (2011), Игорь Гущин в фильме-катастрофе Николая Лебедева «Экипаж» (2016). Последнюю к настоящему времени роль исполнил в сериале Ивана Плечева «Солдаут» (2021). В общей сложности Сергей Шакуров снялся в более чем 100 художественных фильмах, сериалах и фильмах-спектаклях.
В 1989 и 1999 гг. на телеэкраны вышли моноспектакли Сергея Шакурова «Полтава» и «Анджело» по поэмам Александра Пушкина.
Член Союза кинематографистов РФ, Российской академии кинематографических искусств, Национальной академии кинематографических искусств и наук России.
Народный артист РСФСР (1991).
Сергей Шакуров награжден орденами Почета (2002), «За заслуги перед Отечеством» III и IV степеней (2022, 2012).
Лауреат Государственной премии СССР в области литературы, искусства и архитектуры (1980).
За роль в мини-сериале «Брежнев» был удостоен премий ТЭФИ (2005, номинация «Исполнитель мужской роли в телевизионном фильме/сериале») и «Золотой орел» (2006, категория «Лучшая мужская роль на телевидении»). В 2017 г. получил премию «Золотой орел» в номинации «Лучшая мужская роль второго плана» («Экипаж»).