Советский и российский актёр театра и кино, кинорежиссёр, сценарист и кинопродюсер. Заслуженный артист РСФСР (1976). Заслуженный деятель искусств Российской Федерации (2001). Первый вице-президент Гильдии актёров кино России, генеральный директор кинокомпании «Дебют»

В двенадцать лет дебютировал в кино, сыграв Виктора в фильме Георгия Победоносцева «Спасённое поколение». После этого, в тринадцать лет, он был приглашён в Театр имени Пушкина для участия в спектакле «Столпы общества». Так он стал актёром большой сцены, продолжая учиться в школе.
До окончания школы снялся ещё в нескольких кинофильмах.
Окончил актёрский (1969, мастерская Бориса Бибикова и Ольги Пыжовой) и режиссёрский (1977, мастерская Сергея Герасимова) факультеты Всесоюзного государственного института кинематографии.
Будучи студентом ВГИКа, Токарев снялся ещё в нескольких фильмах: «Дорога к морю», «Шестое лето», «Верность».
После окончания учёбы устроился в Театр Советской Армии, однако проработал там всего год, так как кинематограф его привлекал больше.
Прорыв в карьере Токарева случился в 1972 году. Картина Станислава Ростоцкого «А зори здесь тихие», в которой артисту досталась роль пограничника Осянина, мгновенно превратила Бориса Васильевича в звезду советского кинематографа. За год в СССР фильм посмотрели 66 млн кинозрителей. Проект заслужил ряд престижных наград и попал в номинацию на «Оскар».
Закрепить успех удалось в том же году: военно-драматическая лента «Горячий снег» была тепло принята советскими гражданами, а образ героя Токарева — командира огневого взвода Николая Кузнецова — надолго остался в сердцах поклонников. За этого персонажа Бориса Васильевича удостоили Государственной премии.
В картине Ильи Фрэза «Это мы не проходили» артист попробовал силы в новом амплуа. Борис Васильевич сыграл Юрия Рябинина, учителя-практиканта, преподавателя физики.
В драме 1975 года «Сто дней после детства» Токареву пришлось казаться моложе прожитых лет, ведь играть предстояло влюбленного пионера Митю Лопухина.
Как оказалось в 1976 году, ленты, которые принесли Борису Васильевичу успех, служили лишь прелюдией к той славе, что обрушилась на актера после выхода на экраны 6-серийного фильма «Два капитана». В образе Саши Григорьева Токарев запомнился нескольким поколениям зрителей навсегда.