В залах музея представлены основные события богатейшей истории Павлово-Посадской земли, которая насчитывает не одно тысячелетие. Подтверждением тому служат археологические находки на стоянках первобытного человека каменного века и в славянских курганах Х-ХII вв. нашей эры, найденные на территории нашего района.

Первым письменным упоминанием о нашей земле, имевшей название Вохна, является духовное завещание Московского князя Ивана Калиты 1339 г. Павловский Посад основан 2-го  июня  1844 года по  Указу императора  Николая  I, который  удовлетворил  прошение  сельского  схода об  образовании   Посада  из  села  Вохна  и  четырех  близлежащих  деревень:  Меленки,  Дуброво,  Захарово  и  Усово.

В середине ХIХ в. на фабриках города был освоен выпуск чистошерстяных набивных платков. Павловский Посад стал центром платочнонабивного производства России. Талантом и трудом наших земляков была создана мировая известность павловопосадских шалей, поэтому  в  музее  собрано  большое  количество  экспонатов  по  истории  производства и  представлена  уникальная  коллекция  шалей,  скатертей,  тканей, панно.

Несколько выставок музея посвящены наиболее известным, прославившимся землякам. В «Театральной гостиной» музея размещены уникальные экспонаты, документы, фотографии о личной и творческой жизни Народного артиста СССР Вячеслава Васильевича Тихонова. Здесь мы рассказываем и о театральных традициях Павловского Посада: о руководителе Народного театра М.М, Тадэ, о Народном артисте И.Н. Русинове.  В музее отражена и космическая тема. В Павловском Посаде родился дважды Герой Советского Союза, летчик-космонавт Валерий Федорович Быковский.

 Музей хранит коллекцию советских плакатов 1930-80-х гг., которые экспонируются в нескольких залах, красочно дополняя рассказ о той или иной эпохе. В одном из залов представлена выставка советского политического плаката в интерьере эпохи середины ХХ века.

Богата по своему художественному содержанию коллекция работ павловопосадских резчиков по дереву: С.Т. Саунова и Ю.Н. Громова.

   Достойное место в экспозиции музея занимает зал «История Павлово-Посадской пожарной части».

 Огромную ценность представляет знамя добровольной пожарной дружины 1897 г., пожарная помпа, парадные каски конца ХIХ века – начала ХХ столетия, обмундирование пожарных разных времен.

К  40-летию  со  дня  основания  историко-художественного  музея  5  ноября  2011 года  была  открыта  нумизматическая  экспозиция «По  странам  и  континентам»,  на  которой  представлены  монеты  более  50-ти  стран  мира.

В истории города памятны военные события. В музее представлена экспозиция, посвящённая участию павловопосадцев в военных кампаниях Российского государства: Отечественная война 1812 г., Первая мировая (Вторая Отечественная) война 1914-1918 гг., Великая Отечественная война 1941-1945 гг.

Во время Отечественной войны 1812 г. в Вохонской волости развернулись военные действия. Местные крестьяне, объединившись в партизанский отряд, разгромили несколько отрядов французской армии.